| Data | Estágio | Partida | Chegada | Motos/Quad | Carros/SSV | Caminhões |
| 5 de Janeiro de 2020 | Stage 1 | Jeddah | Al Wajh | 752 km | 319 km | 752 km | 319 km | 752 km | 319 km |
| 6 de Janeiro de 2020 | Stage 2 | Al Wajh | Neom | 393 km | 367 km | 393 km | 367 km | 393 km | 367 km |
| 7 de Janeiro de 2020 | Stage 3 | Neom | Neom | 504 km | 427 km | 504 km | 427 km | 504 km | 427 km |
| 8 de Janeiro de 2020 | Stage 4 | Neom | Al-ʿUla | 672 km | 453 km | 672 km | 453 km | 672 km | 453 km |
| 9 de Janeiro de 2020 | Stage 5 | Al-ʿUla | Ha’il | 564 km | 353 km | 564 km | 353 km | 564 km | 353 km |
| 10 de Janeiro de 2020 | Stage 6 | Ha’il | Riyadh | 830 km | 477 km | 830 km | 477 km | 830 km | 477 km |
| 12 de Janeiro de 2020 | Stage 7 | Riyadh | Wadi ad-Dawasir | 741 km | 546 km | 741 km | 546 km | 741 km | 546 km |
| 13 de Janeiro de 2020 | Stage 8 | Wadi ad-Dawasir | Wadi ad-Dawasir | 716 km | 477 km | 716 km | 477 km | 716 km | 477 km |
| 14 de Janeiro de 2020 | Stage 9 | Wadi ad-Dawasir | Haradh | 886 km | 410 km | 886 km | 410 km | 886 km | 410 km |
| 15 de Janeiro de 2020 | Stage 10 | Haradh | Shubaytah | 608 km | 534 km | 608 km | 534 km | 608 km | 534 km |
| 16 de Janeiro de 2020 | Stage 11 | Shubaytah | Haradh | 744 km | 379 km | 744 km | 379 km | 744 km | 379 km |
| 17 de Janeiro de 2020 | Stage 12 | Haradh | Qiddiya | 447 km | 374 km | 447 km | 374 km | 447 km | 374 km |